PA車上輔助碼垛機的養護方法如下： 

清潔：定期對碼垛機器人的表面和內部進行清潔，包括電器元件、機械部件等，確保設備的清潔和干燥，防止灰塵和污垢對設備的影響。 - 潤滑：定期檢查潤滑系統的工作情況，及時添加或更換潤滑油，確保潤滑系統的良好狀態。 - 緊固件：定期檢查緊固件是否松動或者損壞，及時進行更換，確保設備的穩定性和可靠性。

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